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大疆Matrice 4TD热成像无人机四摄融合测温激光雷达测绘高精度定位超远图传电力安防巡查
型号 价格 ( 元 ) 说明
Matrice 4TD 51500
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参数项目规格
产品名称大疆机场 3
整机重量(不含飞行器)55 千克
外形尺寸(舱盖开启)长 1760 mm × 宽 745 mm × 高 485 mm
外形尺寸(舱盖闭合)长 640 mm × 宽 745 mm × 高 770 mm
输入电压100–240 V AC,50/60 Hz
输入功率最大 800 瓦
工作环境温度-30℃ 至 50℃
防护等级IP56
可收纳无人机数量1 台
最大允许降落风速12 米 / 秒
最大运行海拔高度4500 米
RTK 基站卫星接收频率GPS L1/L2/L5、BeiDou B1I/B2I/B3I/B2a/B2b/B1C、GLONASS F1/F2、Galileo E1/E5a/E5b/E6、QZSS L1/L2/L5
RTK 定位精度水平:1 cm + 1 ppm;垂直:2 cm + 1 ppm
充电输出电压直流 35 伏
充电时间(15%→95%)27 分钟(25℃ 环境)
图传工作频段2.4 GHz、5.15–5.25 GHz、5.725–5.850 GHz(依地区法规)
图传天线内置八天线,2T4R,智能切换
图传发射功率(EIRP)详见当地法规(如 2.4 GHz FCC <33 dBm、CE <20 dBm 等)
空调工作电压直流 48 伏
空调类型压缩机空调
备用电池容量12 安时
备用电池输出电压12 伏
备用电池类型铅酸蓄电池
备用电池续航时间>4 小时(25℃ 满电)
网络接入10/100/1000 Mbps 自适应以太网口
4G 接入需配合 DJI 增强图传模块(部分国家不支持)
传感器支持风速、雨量、环境温度、水浸、舱内温度、舱内湿度
舱盖直播相机1920×1080,FOV 151°,白光补光
舱内直播相机1920×1080,FOV 151°,白光补光
防雷等级(交流电接口)20 kA,EN 61643-11 Type 2 / IEC 61643-1 Class II
防雷等级(以太网接口)10 kA,EN/IEC 61643-21 Category C
软件支持大疆行业 App、司空 2(公有 / 私有 / 云端互联)、大疆上云 API
扩展能力支持外接交换机
裸机重量(含电池、桨叶、存储卡)2090 克
最大起飞重量2090 克
尺寸(不含桨叶)377.7×416.2×212.5 mm
轴距(对角线)498.5 mm
最大上升速度(普通 / 运动挡)6 / 10 m/s
最大下降速度(普通 / 运动挡)6 / 8 m/s
最大水平飞行速度(普通挡,开避障)前 15、后 12、侧 10 m/s
最大水平飞行速度(运动挡)前 21、后 19、侧 15 m/s
最大抗风速度(作业 / 起降)12 m/s
最大起飞海拔高度6500 米
最长飞行时间(匀速 12 m/s)54 分钟
最长悬停时间47 分钟
最大作业半径(安全电量 15%)10 公里
最大续航里程(匀速 16 m/s)43 公里
最大可倾斜角度(普通 / 运动挡)25°/30°
最大旋转角速度200°/ 秒
GNSS 支持GPS + BeiDou + Galileo + QZSS + GLONASS(RTK 开启时支持 QZSS/GLONASS)
悬停精度(垂直 / 水平)视觉 ±0.1 m / ±0.3 m;GNSS ±0.5 m / ±0.5 m;RTK ±0.1 m / ±0.1 m
工作环境温度-20℃ 至 50℃
防护等级IP55
电机型号2611
螺旋桨型号1364F 折叠抗结冰静音桨
RTK 模块飞行器集成
夜航灯飞行器集成
广角相机传感器1/1.3" CMOS,4800 万像素
中长焦相机传感器1/1.3" CMOS,4800 万像素
长焦相机传感器1/1.5" CMOS,4800 万像素
广角镜头 DFOV / 等效焦距 / 光圈82°/24 mm/f1.7
中长焦镜头 DFOV / 等效焦距 / 光圈35°/70 mm/f2.8
长焦镜头 DFOV / 等效焦距 / 光圈15°/168 mm/f2.8
镜头除雾支持(广角 / 中长焦 / 长焦)
ISO 范围(普通模式)100–25600
ISO 范围(夜景模式)广角 / 中长焦 100–40960;长焦 100–81920
快门速度1/8000–2 s
最大照片尺寸(广角 / 中长焦 / 长焦)8064×6048 / 8064×6048 / 8192×6144
最小拍照间隔0.7 秒
照片格式JPEG
录像编码H.264 / H.265(CBR/VBR)
录像分辨率4K@30fps、FHD@30fps
视频码率(H.264/H.265)60 Mbps / 40 Mbps
视频格式MP4
数字变焦(长焦相机)16 倍(混合变焦 112 倍)
传感器类型非制冷氧化钒(VOx)
分辨率640×512
像元间距12 μm
帧率30 Hz
镜头 DFOV / 等效焦距 / 光圈45°/53 mm/f1.0
测温范围-40℃~150℃(高增益)、0℃~550℃(低增益)
测温精度±2℃ 或 ±2%(高增益)、±5℃ 或 ±3%(低增益)
红外波长8–14 μm
图片格式JPEG(8 位)、R-JPEG(16 位)
录像分辨率1280×1024@30fps(超分模式)、640×512@30fps(普通)
视频码率(H.264/H.265)6.5/5 Mbps(640×512)、12/8 Mbps(1280×1024)
数字变焦28 倍
正入射量程(20% 反射率)1800 米(1 Hz)
斜入射量程(1:5 斜距)600 米(1 Hz)
盲区1 米
测距精度(1–3 米)系统误差 <0.3 m,随机误差 <0.1 m@1σ
测距精度(其他距离)±(0.2 + 0.0015D) m
FOV5.7°±0.3°
稳定系统三轴机械云台(俯仰、横滚、平移)
结构设计范围(俯仰 / 横滚 / 平移)-140°~+113° / -52°~+52° / -65°~+65°
可控转动范围(俯仰)-90°~+90°(+70°~+90° 会被机身遮挡)
最大控制转速(俯仰)100°/ 秒
角度抖动量±0.005°
前视测距范围≤15 m/s
后视测距范围≤12 m/s
侧视测距范围≤10 m/s
上视测距范围≤6 m/s
下视测距范围≤6 m/s
图传方案DJI O4+ 图传行业版
实时图传质量(配合 RC Plus 2)720p/30fps、1080p/30fps
实时图传质量(配合机场 3 + 司空 2)540p/30fps、720p/30fps、1080p/30fps
工作频段2.4 GHz、5.15–5.25 GHz、5.725–5.850 GHz(依地区法规)
最大信号有效距离(无干扰)FCC 25 km、CE/SRRC/MIC 12 km
最大下载速率(搭配机场 / 遥控器)20 MB/s
延时(飞行器→机场)≈100 ms
天线八天线,2T4R
发射功率(EIRP)依频段及地区法规(如 2.4 GHz FCC <33 dBm、CE <20 dBm 等)
增强图传模块支持支持(需单独购买)
支持存储卡类型U3/Class10/V30 及以上
推荐存储卡型号Lexar 1066x、Kingston Canvas Go! Plus(64GB–512GB)
容量6768 mAh
电压22.14 V
充电限制电压25.5 V
电池类型Li-ion 6S
化学体系镍钴锰酸锂
能量149.9 Wh
重量640 克
循环次数400 次
充电温度范围5℃–45℃
放电倍率4C
最大充电功率1.8C
低温充电支持支持低温自加热充电
输入100–240 V AC,50/60 Hz,3 A
输出功率240 W(USB-C 最大 65 W,双口同时使用为 45 W)
输入电压 / 电流16.8–25.5 V,12.1 A
额定功率240 W
充电方式3 块电池轮充
充电模式标准模式(100% SOC)、待命模式(90% SOC)
适配电池Matrice 4D 系列电池
充电温度范围5℃–40℃
最大信号有效距离(无干扰)FCC 25 km、CE/SRRC/MIC 12 km
图传工作频段2.4 GHz、5.725–5.850 GHz(日本不支持)、5.2 GHz(仅接收)
天线2T4R,多波束高增益天线
发射功率(EIRP)2.4 GHz <33 dBm(FCC)、<20 dBm(CE/SRRC/MIC);5.2 GHz <23 dBm(CE);5.8 GHz <33 dBm(FCC)、<14 dBm(CE)、<30 dBm(SRRC)
4G 图传支持支持 DJI 增强图传模块(需单独购买)
Wi-Fi 协议Wi-Fi Direct、Wireless Display、802.11a/b/g/n/ac/ax,2×2 MIMO,双频同步
Wi-Fi 频段2.4 GHz、5.15–5.25 GHz、5.725–5.850 GHz(部分国家受限)
Wi-Fi 发射功率(EIRP)2.4 GHz <26 dBm(FCC)、<20 dBm(CE/SRRC/MIC);5.2 GHz <26 dBm(FCC)、<23 dBm(CE/SRRC/MIC);5.8 GHz <26 dBm(FCC/SRRC)、<14 dBm(CE)
蓝牙协议蓝牙 5.2
蓝牙发射功率(EIRP)<10 dBm
屏幕分辨率1920×1200
屏幕尺寸7.02 英寸
屏幕帧率60 fps
屏幕亮度1400 尼特
触控方式10 点触控
内置电池6500 mAh @7.2 V(46.8 Wh)
外置电池(选配)4920 mAh @7.6 V(37 Wh)
充电方式Type-C PD 快充,最高 20V/3.25A
存储空间8 GB RAM + 128 GB ROM,支持 microSD 扩展
充电时间(关机状态下)2 小时
内置电池续航时间3.8 小时
外置电池续航时间3.2 小时
视频输出接口HDMI 1.4
指示灯状态 / 电量 / 权限三色灯,亮度可调
扬声器支持蜂鸣器
音频输入阵列 MIC
工作环境温度-20℃–50℃
存放环境温度-30℃–45℃(1 个月内)、-30℃–35℃(1–3 个月)、-30℃–30℃(3–12 个月)
充电环境温度5℃–40℃
支持的飞行器Matrice 4TD/4D、4T/4E
GNSS 支持GPS、Galileo、BeiDou
尺寸(含天线 / 提手)268×163×94.5 mm
重量(不含外置电池)1.15 kg
型号TKPL 2
系统版本Android 11
外部接口HDMI 1.4、SD 3.0、Type-C(OTG、PD 65 W)、USB-A(USB 2.0)
重量(含 / 不含支架)99 g / 91 g
尺寸(含 / 不含支架)95×164×30 mm / 79×164×28 mm
最大功率32 W
照度(@100 米 / @50 米)4.3±0.2 lux / 17±0.2 lux
有效照明角度(10% 相对照度)23°
有效照明面积(@100 米,普通 / 广视野横)1300 m² / 2200 m²
工作方式常亮、爆闪
云台结构设计范围(俯仰)-140°~+50°
云台可控转动范围(俯仰)-90°~+35°
云台最大控制转速(俯仰)120°/s
云台对齐精度±0.1°
工作环境温度-20℃–50℃
防护等级IP55
安装方式快拆手拧螺丝
支持的飞行器Matrice 4TD/4D、4T/4E
重量(含 / 不含支架)92.5 g / 90 g
尺寸(含 / 不含支架)73×70×52 mm / 73×70×47 mm
最大功率15 W
最大响度(@1 米)114 dB
有效广播距离300 米
广播方式实时喊话、录音喊话、媒体导入、文字转语音(中 / 英文)
工作环境温度-20℃–50℃
防护等级IP55
安装方式快拆手拧螺丝
支持的飞行器Matrice 4TD/4D、4T/4E
重量235 g
尺寸103.3×64×85.8 mm
防护等级IP55
工作环境温度-20℃–50℃
感知系统类型环扫激光雷达 + 毫米波雷达
环扫激光雷达 FOV垂直 58°、水平 360°
毫米波雷达 FOV垂直 90°、水平 90°
最大探测距离100 米
有效避障速度≤15 m/s(针对 12 mm 钢芯铝绞线)
重量(含支架及云台连接件 / 左支架)440 g / 155 g(原图底部截断,其余参数未显示)
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