这是一个非常经典的问题。AUV 和 ROV 是两种最主要的水下机器人，它们的设计理念和应用场景有本质区别。
1. 基本定义
ROV：遥控无人潜水器
中文全称：遥控无人潜水器
英文全称：Remotely Operated Vehicle
核心特点：有缆，由水面母船通过脐带缆实时提供动力、传输控制和视频信号。操作员在船上像“开遥控车”一样直接控制它的一举一动。
AUV：自主水下航行器
中文全称：自主水下航行器
英文全称：Autonomous Underwater Vehicle
核心特点：无缆，依靠自身携带的能源（电池）工作，并自主执行预设任务。它像“水下无人机”，下水后独立运行，完成任务后返回回收。
特性 | ROV (遥控无人潜水器) | AUV (自主水下航行器) |
动力与通信 | 通过脐带缆与母船连接，实时获得动力和双向高速数据通信。 | 无缆，自带能源，通过声学通信（低速、延时）或出水后无线传输数据。 |
控制方式 | 实时遥控。操作员在控制台直接操控，可实时看到摄像头画面并做出反应。 | 自主航行。下水前预设任务程序（航线、深度、动作），航行中自主执行，人员不干预。 |
工作模式 | “遥控车”模式。通常悬停或低速精细作业。 | “巡航导弹/无人机”模式。沿预定路径进行大范围扫描、调查。 |
主要优势 | 1. 动力无限（只要缆不断）。 | 1. 活动范围大：不受缆线限制，覆盖面积广。 |
2. 实时交互：可进行复杂、精细的操作（如抓取、切割、维修）。 | 2. 效率高：可快速进行大面积地形测绘、数据收集。 | |
3. 实时高清视频：提供第一视角，便于观察和决策。 | 3. 对母船要求低：母船可同时进行其他作业。 | |
主要局限 | 1. 活动范围受限：受缆长和缆的拖拽影响。 | 1. 无法实时交互：遇到意外情况（如障碍物）只能按程序规避，无法人工介入。 |
2. 对母船要求高：需要专用的支持船、吊放系统和操作团队。 | 2. 作业能力单一：通常只携带调查传感器，难以进行精细物理操作。 | |
3. 部署复杂，受海流影响大。 | 3. 数据非实时。 | |
典型应用 | 水下工程与干预： | 海洋调查与测绘： |
- 海底油气田设施安装、检测、维修 | - 大范围海底地形测绘（多波束声呐） | |
- 水下管道/电缆巡检与维护 | - 海洋水文数据收集（温盐深） | |
- 沉船打捞、搜救 | - 水下考古遗址扫描 | |
- 科学采样（需机械手） | - 军事侦察、水雷探测 |
3. 通俗比喻
ROV 像“水下遥控工程车”：背后拖着“尾巴”（电缆），岸上或船上的司机看着屏幕遥控它，可以指挥它去拧螺丝、剪电线、检查设备。特点是“动手能力强”。
AUV 像“水下无人机/巡航导弹”：发射前设定好路线，它自己飞（游）出去，自动扫描一片区域，收集完数据再自己回来。特点是“跑得快、扫得广”。
发展趋势：融合与跨界
现在也出现了结合两者优势的混合型水下机器人：
HROV：混合遥控潜水器，如著名的 Nereus 号，既可通过细光纤进行ROV模式作业，也可切断光纤进入AUV模式进行大范围搜索。
带缆的AUV 或 自主能力增强的ROV：在传统ROV上增加自主航行功能，或在AUV上增加轻型机械手和有限通信能力。
简单来说：
需要精细操作、实时监控和人工决策的定点作业，选 ROV。
需要快速、高效完成大范围调查和测绘的巡航任务，选 AUV。
两者互为补充，是现代海洋探索、开发和保卫中不可或缺的利器。
本文标签： # 水下机器人
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