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大疆DJI Matrice 4T4E高性能无人机航拍支持RTK定位长航时4K影像热成像全向避障行业专业空中拍摄与测绘
型号 价格 ( 元 ) 说明
DJI Matrice 4T 38888 配备热成像+激光测距
DJI Matrice 4E 27888 没有热成像和激光测距
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参数名称参数值
重量裸机重量(带普通桨叶)1219克

裸机重量(带静音桨叶)1229克

最大起飞重量(常规桨叶)1420克

最大起飞重量(静音桨叶)1430克
尺寸展开尺寸长307.0毫米,宽387.5毫米,高149.5毫米

折叠尺寸长260.6毫米,宽113.7毫米,高138.4毫米
最大载重最大载重200克
桨叶桨叶尺寸10.8英寸

轴距对角线:438.8毫米
飞行性能最大上升速度10米/秒

带配件最大上升速度6米/秒

最大下降速度8米/秒

带配件最大下降速度6米/秒

最大水平飞行速度(无风)21米/秒(前飞),18米/秒(侧飞),19米/秒(后飞)

最大起飞海拔高度6000米

带配件最大工作海拔4000米

最长飞行时间(无风)49分钟(常规桨叶),46分钟(静音桨叶)

最长悬停时间(无风)42分钟(常规桨叶),39分钟(静音桨叶)

最大续航里程(无风)35公里(常规桨叶),32公里(静音桨叶)

最大抗风速度12米/秒

最大可倾斜角度35°
工作环境工作环境温度-10℃至40℃(无太阳辐射)
GNSS支持系统GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS
悬停精度垂直±0.1米(视觉定位),±0.5米(GNSS),±0.1米(RTK)

水平±0.3米(视觉定位),±0.5米(GNSS),±0.1米(RTK)
RTK定位精度水平1厘米+1ppm

垂直1.5厘米+1ppm
机身接口E-Port接口支持官方配件和第三方PSDK设备

E-PortLite接口支持USB连接DJI调参软件和部分第三方PSDK设备
螺旋桨型号常规桨叶1157F

静音桨叶1154F
夜航灯内置夜航灯
相机影像传感器DJIMatrice4T:广角、中长焦、长焦均为1/1.3英寸CMOS,4800万像素

镜头广角:24毫米等效焦距,f/1.7;中长焦:70毫米等效焦距,f/2.8;长焦:168毫米等效焦距,f/2.8

ISO范围普通模式:ISO100至ISO25600;夜景模式:ISO100至ISO409600(广角、中长焦),ISO100至ISO819200(长焦)

快门速度2秒至1/8000秒

最大照片尺寸广角:8064×6048;中长焦:8064×6048;长焦:8192×6144

最小拍照间隔0.7秒

照片拍摄模式单张拍摄、定时拍摄、智能拍照、全景拍照

录像编码H.264,H.265

分辨率4K:3840×2160@30fps;FHD:1920×1080@30fps

视频最大码率H264:60Mbps;H265:40Mbps

图片格式JPEG

视频格式MP4

数字变焦长焦:16倍(混合变焦112倍)
热成像相机传感器类型非制冷氧化钒(VOx)

分辨率640×512

帧率30Hz

测温范围-20℃至150℃(高增益模式),0℃至550℃(低增益模式)

调色盘白热、黑热、描红、铁红、热铁、北极、医疗、熔岩、彩虹1、彩虹2

照片格式JPEG(8bit)、R-JPEG(16bit)

视频分辨率1280×1024@30fps(超分开启),640×512@30fps(超分关闭)

视频码率H.264:6.5Mbps(640×512),12Mbps(1280×1024);H.265:5Mbps(640×512),8Mbps(1280×1024)

数字变焦28倍

红外波长8um至14um

红外测温精度高增益:±2℃或±2%;低增益:±5℃或±3%
云台稳定系统三轴机械云台(俯仰、横滚、平移)

可控转动范围俯仰:-90°至35°;平移:不可控

最大控制转速(俯仰)100°/s

角度抖动量±0.007°
感知系统感知系统类型全向双目视觉系统,辅以机身底部三维红外传感器

前视、后视、侧视、下视测距范围前视:0.4米至22.5米;后视:0.4米至22.5米;侧视:0.5米至32米;下视:0.3米至18.8米

有效避障速度≤21米/秒(前、后、侧视),≤10米/秒(下视)
图传图传方案O4图传行业版

实时图传质量1080p/30fps

工作频段2.400GHz至2.4835GHz;5.725GHz至5.850GHz;5.150GHz至5.250GHz

最大信号有效距离(无干扰)FCC:25公里;CE:12公里;SRRC:12公里;MIC:12公里

最大下载速率20MB/s

延时130毫秒

天线8天线,2发4收
存储卡支持存储卡类型U3/Class10/V30及以上
电池容量6741毫安时

标称电压14.76伏

充电限制电压17.0伏

能量99.5瓦时

重量401克

循环次数200
充电器输入100伏至240伏(交流电),50赫兹至60赫兹,2.5安

输出最大输出功率100瓦
充电管家输入USB-C:5伏至20伏,最高5安

输出电池接口:11.2伏至17伏

充电方式4块电池轮充
DJIRCPlus2图传方案O4图传行业版

最大信号有效距离(无干扰)FCC:25公里;CE:12公里;SRRC:12公里;MIC:12公里

图传工作频段2.4000GHz至2.4835GHz;5.725GHz至5.850GHz;5.1GHz(仅接收)

天线2T4R,内置多波束高增益天线

屏幕分辨率1920×1200

屏幕尺寸7.02英寸

屏幕亮度1400尼特

内置电池2S2P高能量密度18650锂离子电池(6500mAh@7.2V)46.8Wh

外置电池选配,WB37(4920mAh@7.6V)37Wh

充电时间2小时

内置电池续航时间3.8小时

外置电池续航时间3.2小时

工作环境温度-20℃至50℃
AL1探照灯重量99克(含支架),91克(不含支架)

最大功率32瓦

照度4.3±0.2lux@100米,17±0.2lux@50米

有效照明角度23°

有效照明面积1300平方米@100米(普通模式),2200平方米@100米(广视野模式)

工作方式常亮、爆闪

云台可控转动范围俯仰:-90°至35°

云台最大控制转速(俯仰)120°/s

工作环境温度-20℃至50℃
AS1喊话器重量92.5克(含支架),90克(不含支架)

最大功率15瓦

最大响度114分贝@1米

有效广播距离300米

广播方式实时喊话、录音喊话、媒体导入、文字转语音

工作环境温度-20℃至50℃
AS1喊话器重量92.5克(含支架),90克(不含支架)

最大功率15瓦

最大响度114分贝@1米

有效广播距离300米

广播方式实时喊话、录音喊话、媒体导入、文字转语音

工作环境温度-20℃至50℃



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小型智能多光旗舰

轻巧随行,智能高效,大疆行业全新小型智能多光旗舰无人机 DJI Matrice 4 系列正式登场。它包含 Matrice 4T 和 Matrice 4E 两款机型,支持智能检测、激光标注测量等多项智能功能。且开放机身算力,感知性能大幅跃升,飞行系统更安全更可靠,配件亦全面升级。Matrice 4T 可覆盖电力巡检、应急抢险、公共安全、水利林业监测等众多应用场景,Matrice 4E 更能覆盖高精度专业测绘、精细化表面巡检等场景。智能化空中作业新篇章,从此开启。



两款机型

各擅胜场

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智能加持

效率加倍

智能检测

内置全新车、船目标检测模型,可在搜救行动中快速发现目标。且支持切换第三方目标检测模型,可拓展更多目标检测应用场景。它还支持超清矩阵检测,可在单张照片上检测多达 1000 个目标,轻松实现大范围目标检测、统计及密度分析;更有强大跟踪功能,可在多个目标之间灵活切换跟踪目标。

激光标注,精准测量

激光测距模块可实现实时精准标注与测量,通过简单的打点、绘线、绘面等操作,即可完成搜救目标位置标记、山火火线长度计算等任务。快速获取准确数据后,还可通过遥控器二维码和司空 2 协同功能即时分享,提升协作效率。


精准记录观测范围,掌控作业全局

DJI Pilot 2 支持记录相机画面中心位置和已观测的地面区域,还可在地图上显示已作业区域,即使在无明显地标的情况下开展山地搜索,也能避免重复和遗漏。


高效飞行,智能作业


无惧暗光,高清作业


Matrice 4 系列夜景模式强力升级。全彩夜视支持三种模式随心选择,并提供两挡增强降噪选项。黑白夜视结合近红外补光灯,可轻松突破暗夜限制,使搜救目标一目了然。

Matrice 4 系列相机具备更大的光圈与智能低光性能,大幅提升了低光环境表现,增强傍晚及夜间有效作业能力,可应用于更多作业场景。

Matrice 4T 新增近红外补光灯硬件,照亮距离最高可至 100 米[4]。即使在无光照环境下开展动物保护等作业,目标依旧清晰可见。

Matrice 4T 支持红外超分,图像分辨率可达 1280 × 1024,同时支持超清模式,可让温度细节清晰可见。且每台设备出厂前均完成测温精度标定,还可借助机身温度传感器实时修正温度测量结果。

Matrice 4 系列配备六颗高清低光鱼眼视觉传感器,视觉低光定位和避障能力显著提升,可实现城镇暗光环境下的自动避障、智能绕行与安全返航。


清晰视野

细节尽显

远近清晰,捕捉细节

增强中长焦

Matrice 4 系列配备中长焦相机,可胜任更广泛的任务类型。在电力与桥梁巡检中,可检测 10 米外的销钉和裂缝,也可看清变电站的仪表数据。[6]

超清长焦

Matrice 4 系列的长焦相机像素高达 4800 万,可捕捉远至 250 米外的车牌信息[7]。Matrice 4T 还支持 IR-Cut 日夜模式切换,不论昼夜都能带来清晰视野。

长焦增稳,作业更稳

长焦前景增稳功能进一步升级,能在十倍以上长焦拍摄中,维持前景对象稳定清晰。在各类作业场景下,目标细节都清晰可见。


电子除雾,清晰如初

在雾霾、大气湿度过高等环境下,电子去雾功能可提高 Matrice 4 系列的成像清晰度,并提供低、中、高三个去雾等级,以匹配不同的作业环境和作业要求。

高精度测绘,省时省力

0.5 秒定时拍照,测绘提速

Matrice 4E 的广角相机在正射与倾斜摄影模式下,均支持最快 0.5 秒定时拍照,可实现多角度高速航测。且测绘航线速度最快可达 21 米/秒[8],可大幅提升工作效率。

多向摆拍,效率倍增

5 向倾斜摆拍

Matrice 4 系列支持全新 5 向倾斜摆拍,

云台能够根据目标测区进行智能化多角

度摆动拍摄。一次飞行即可实现前代

产品多次拍摄的效果[9],大幅提升小

型无人机倾斜摄影效率。


3 向正射摆拍[10]

Matrice 4E 支持 3 向正射在正射的同时

实现侧向摆拍减少旁向重叠率,单架

次可完成面积2.8 平方公里区域的测绘作

业[11]。无

需额外高程优化航线即可达到更优的高

程精度。配合大疆智图全新算法,在保

证效果的前提下,进一步提升重建效率。


贴近摄影,精细建模

Matrice 4E 支持贴近摄影,可在遥控器端建粗模,并基于粗模快速生成贴近被摄物表面的精细化测绘航线,仅需一次外场作业,即可高效完成对异形建筑的精细化测量及建模。同时支持显示贴近摄影虚拟空间航线及航点照片,方便评估精细化航线的飞行安全和覆盖区域。


畸变矫正,精度提升

畸变矫正 2.0 提供高精度机内畸变矫正功能,畸变残余小于 2 像素[12]。此外,每台 Matrice 4E 的广角相机镜头出厂前均经过严格校正,配合与其深度适配的大疆智图软件,可进一步提升重建精度。


测绘作业报告,自动生成

测绘航线作业结束后,DJI Pilot 2 将自动生成测绘作业质量报告,拍照点位、RTK 状态、照片参数等核心作业信息一手掌握,如有异常可在现场及时补拍,避免重复外出作业。


安全飞行

作业无忧

融合定位,安全返航

Matrice 4 系列标配 DJI 自研 RTK 模块,支持扩展 L5 频段,并升级了全新融合定位导航系统。支持通过视觉定位刷新返航点,15 秒内即可快速起飞。即使无 GNSS 信号,也能完成返航,可有效应对城市楼宇信号遮挡和干扰,让飞行作业更安全。


智能护航,畅飞无阻

遥控器联网情况下,支持自动加载地形高程地图和预载精细化地图,实现自动规划路径进行绕障飞行,有效应对黑夜大山等场景,为飞行作业保驾护航。标配五向辅助影像系统,更有下视视角助力,全方位视野尽在掌握,操控安全再升级。


图传新高度,稳定无干扰

O4 图传行业版专为复杂环境打造。

Matrice 4 系列配备 8 天线系统,

支持自适应选择,配合遥控器内

置高增益接收天线,传输距离可

达 25 公里[13]。图传下载带宽

提升至 20MB/s,图传码率较 

Mavic 3 行业系列亦提升超过 

100%,不仅能带来更清晰稳

定的图传画面,也让航线上

传及素材下载快人一步[13]。

此外,Matrice 4 系列可选装

 DJI 增强图传模块[14]。使用 

4G 图传,配合机身天线,信号

稳上加稳。


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