参数名称 | 参数值 | |
重量 | 裸机重量(带普通桨叶) | 1219克 |
裸机重量(带静音桨叶) | 1229克 | |
最大起飞重量(常规桨叶) | 1420克 | |
最大起飞重量(静音桨叶) | 1430克 | |
尺寸 | 展开尺寸 | 长307.0毫米,宽387.5毫米,高149.5毫米 |
折叠尺寸 | 长260.6毫米,宽113.7毫米,高138.4毫米 | |
最大载重 | 最大载重 | 200克 |
桨叶 | 桨叶尺寸 | 10.8英寸 |
轴距 | 对角线:438.8毫米 | |
飞行性能 | 最大上升速度 | 10米/秒 |
带配件最大上升速度 | 6米/秒 | |
最大下降速度 | 8米/秒 | |
带配件最大下降速度 | 6米/秒 | |
最大水平飞行速度(无风) | 21米/秒(前飞),18米/秒(侧飞),19米/秒(后飞) | |
最大起飞海拔高度 | 6000米 | |
带配件最大工作海拔 | 4000米 | |
最长飞行时间(无风) | 49分钟(常规桨叶),46分钟(静音桨叶) | |
最长悬停时间(无风) | 42分钟(常规桨叶),39分钟(静音桨叶) | |
最大续航里程(无风) | 35公里(常规桨叶),32公里(静音桨叶) | |
最大抗风速度 | 12米/秒 | |
最大可倾斜角度 | 35° | |
工作环境 | 工作环境温度 | -10℃至40℃(无太阳辐射) |
GNSS | 支持系统 | GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS |
悬停精度 | 垂直 | ±0.1米(视觉定位),±0.5米(GNSS),±0.1米(RTK) |
水平 | ±0.3米(视觉定位),±0.5米(GNSS),±0.1米(RTK) | |
RTK定位精度 | 水平 | 1厘米+1ppm |
垂直 | 1.5厘米+1ppm | |
机身接口 | E-Port接口 | 支持官方配件和第三方PSDK设备 |
E-PortLite接口 | 支持USB连接DJI调参软件和部分第三方PSDK设备 | |
螺旋桨型号 | 常规桨叶 | 1157F |
静音桨叶 | 1154F | |
夜航灯 | 内置夜航灯 | 有 |
相机 | 影像传感器 | DJIMatrice4T:广角、中长焦、长焦均为1/1.3英寸CMOS,4800万像素 |
镜头 | 广角:24毫米等效焦距,f/1.7;中长焦:70毫米等效焦距,f/2.8;长焦:168毫米等效焦距,f/2.8 | |
ISO范围 | 普通模式:ISO100至ISO25600;夜景模式:ISO100至ISO409600(广角、中长焦),ISO100至ISO819200(长焦) | |
快门速度 | 2秒至1/8000秒 | |
最大照片尺寸 | 广角:8064×6048;中长焦:8064×6048;长焦:8192×6144 | |
最小拍照间隔 | 0.7秒 | |
照片拍摄模式 | 单张拍摄、定时拍摄、智能拍照、全景拍照 | |
录像编码 | H.264,H.265 | |
分辨率 | 4K:3840×2160@30fps;FHD:1920×1080@30fps | |
视频最大码率 | H264:60Mbps;H265:40Mbps | |
图片格式 | JPEG | |
视频格式 | MP4 | |
数字变焦 | 长焦:16倍(混合变焦112倍) | |
热成像相机 | 传感器类型 | 非制冷氧化钒(VOx) |
分辨率 | 640×512 | |
帧率 | 30Hz | |
测温范围 | -20℃至150℃(高增益模式),0℃至550℃(低增益模式) | |
调色盘 | 白热、黑热、描红、铁红、热铁、北极、医疗、熔岩、彩虹1、彩虹2 | |
照片格式 | JPEG(8bit)、R-JPEG(16bit) | |
视频分辨率 | 1280×1024@30fps(超分开启),640×512@30fps(超分关闭) | |
视频码率 | H.264:6.5Mbps(640×512),12Mbps(1280×1024);H.265:5Mbps(640×512),8Mbps(1280×1024) | |
数字变焦 | 28倍 | |
红外波长 | 8um至14um | |
红外测温精度 | 高增益:±2℃或±2%;低增益:±5℃或±3% | |
云台 | 稳定系统 | 三轴机械云台(俯仰、横滚、平移) |
可控转动范围 | 俯仰:-90°至35°;平移:不可控 | |
最大控制转速(俯仰) | 100°/s | |
角度抖动量 | ±0.007° | |
感知系统 | 感知系统类型 | 全向双目视觉系统,辅以机身底部三维红外传感器 |
前视、后视、侧视、下视测距范围 | 前视:0.4米至22.5米;后视:0.4米至22.5米;侧视:0.5米至32米;下视:0.3米至18.8米 | |
有效避障速度 | ≤21米/秒(前、后、侧视),≤10米/秒(下视) | |
图传 | 图传方案 | O4图传行业版 |
实时图传质量 | 1080p/30fps | |
工作频段 | 2.400GHz至2.4835GHz;5.725GHz至5.850GHz;5.150GHz至5.250GHz | |
最大信号有效距离(无干扰) | FCC:25公里;CE:12公里;SRRC:12公里;MIC:12公里 | |
最大下载速率 | 20MB/s | |
延时 | 130毫秒 | |
天线 | 8天线,2发4收 | |
存储卡 | 支持存储卡类型 | U3/Class10/V30及以上 |
电池 | 容量 | 6741毫安时 |
标称电压 | 14.76伏 | |
充电限制电压 | 17.0伏 | |
能量 | 99.5瓦时 | |
重量 | 401克 | |
循环次数 | 200 | |
充电器 | 输入 | 100伏至240伏(交流电),50赫兹至60赫兹,2.5安 |
输出 | 最大输出功率100瓦 | |
充电管家 | 输入 | USB-C:5伏至20伏,最高5安 |
输出 | 电池接口:11.2伏至17伏 | |
充电方式 | 4块电池轮充 | |
DJIRCPlus2 | 图传方案 | O4图传行业版 |
最大信号有效距离(无干扰) | FCC:25公里;CE:12公里;SRRC:12公里;MIC:12公里 | |
图传工作频段 | 2.4000GHz至2.4835GHz;5.725GHz至5.850GHz;5.1GHz(仅接收) | |
天线 | 2T4R,内置多波束高增益天线 | |
屏幕分辨率 | 1920×1200 | |
屏幕尺寸 | 7.02英寸 | |
屏幕亮度 | 1400尼特 | |
内置电池 | 2S2P高能量密度18650锂离子电池(6500mAh@7.2V)46.8Wh | |
外置电池 | 选配,WB37(4920mAh@7.6V)37Wh | |
充电时间 | 2小时 | |
内置电池续航时间 | 3.8小时 | |
外置电池续航时间 | 3.2小时 | |
工作环境温度 | -20℃至50℃ | |
AL1探照灯 | 重量 | 99克(含支架),91克(不含支架) |
最大功率 | 32瓦 | |
照度 | 4.3±0.2lux@100米,17±0.2lux@50米 | |
有效照明角度 | 23° | |
有效照明面积 | 1300平方米@100米(普通模式),2200平方米@100米(广视野模式) | |
工作方式 | 常亮、爆闪 | |
云台可控转动范围 | 俯仰:-90°至35° | |
云台最大控制转速(俯仰) | 120°/s | |
工作环境温度 | -20℃至50℃ | |
AS1喊话器 | 重量 | 92.5克(含支架),90克(不含支架) |
最大功率 | 15瓦 | |
最大响度 | 114分贝@1米 | |
有效广播距离 | 300米 | |
广播方式 | 实时喊话、录音喊话、媒体导入、文字转语音 | |
工作环境温度 | -20℃至50℃ | |
AS1喊话器 | 重量 | 92.5克(含支架),90克(不含支架) |
最大功率 | 15瓦 | |
最大响度 | 114分贝@1米 | |
有效广播距离 | 300米 | |
广播方式 | 实时喊话、录音喊话、媒体导入、文字转语音 | |
工作环境温度 | -20℃至50℃ |
小型智能多光旗舰
轻巧随行,智能高效,大疆行业全新小型智能多光旗舰无人机 DJI Matrice 4 系列正式登场。它包含 Matrice 4T 和 Matrice 4E 两款机型,支持智能检测、激光标注测量等多项智能功能。且开放机身算力,感知性能大幅跃升,飞行系统更安全更可靠,配件亦全面升级。Matrice 4T 可覆盖电力巡检、应急抢险、公共安全、水利林业监测等众多应用场景,Matrice 4E 更能覆盖高精度专业测绘、精细化表面巡检等场景。智能化空中作业新篇章,从此开启。
两款机型
各擅胜场
智能加持
效率加倍
智能检测
内置全新车、船目标检测模型,可在搜救行动中快速发现目标。且支持切换第三方目标检测模型,可拓展更多目标检测应用场景。它还支持超清矩阵检测,可在单张照片上检测多达 1000 个目标,轻松实现大范围目标检测、统计及密度分析;更有强大跟踪功能,可在多个目标之间灵活切换跟踪目标。
激光标注,精准测量
激光测距模块可实现实时精准标注与测量,通过简单的打点、绘线、绘面等操作,即可完成搜救目标位置标记、山火火线长度计算等任务。快速获取准确数据后,还可通过遥控器二维码和司空 2 协同功能即时分享,提升协作效率。
精准记录观测范围,掌控作业全局
DJI Pilot 2 支持记录相机画面中心位置和已观测的地面区域,还可在地图上显示已作业区域,即使在无明显地标的情况下开展山地搜索,也能避免重复和遗漏。
高效飞行,智能作业
无惧暗光,高清作业
Matrice 4 系列夜景模式强力升级。全彩夜视支持三种模式随心选择,并提供两挡增强降噪选项。黑白夜视结合近红外补光灯,可轻松突破暗夜限制,使搜救目标一目了然。
Matrice 4 系列相机具备更大的光圈与智能低光性能,大幅提升了低光环境表现,增强傍晚及夜间有效作业能力,可应用于更多作业场景。
Matrice 4T 新增近红外补光灯硬件,照亮距离最高可至 100 米[4]。即使在无光照环境下开展动物保护等作业,目标依旧清晰可见。
Matrice 4T 支持红外超分,图像分辨率可达 1280 × 1024,同时支持超清模式,可让温度细节清晰可见。且每台设备出厂前均完成测温精度标定,还可借助机身温度传感器实时修正温度测量结果。
Matrice 4 系列配备六颗高清低光鱼眼视觉传感器,视觉低光定位和避障能力显著提升,可实现城镇暗光环境下的自动避障、智能绕行与安全返航。
清晰视野
细节尽显
远近清晰,捕捉细节
增强中长焦
Matrice 4 系列配备中长焦相机,可胜任更广泛的任务类型。在电力与桥梁巡检中,可检测 10 米外的销钉和裂缝,也可看清变电站的仪表数据。[6]
超清长焦
Matrice 4 系列的长焦相机像素高达 4800 万,可捕捉远至 250 米外的车牌信息[7]。Matrice 4T 还支持 IR-Cut 日夜模式切换,不论昼夜都能带来清晰视野。
长焦增稳,作业更稳
长焦前景增稳功能进一步升级,能在十倍以上长焦拍摄中,维持前景对象稳定清晰。在各类作业场景下,目标细节都清晰可见。
电子除雾,清晰如初
在雾霾、大气湿度过高等环境下,电子去雾功能可提高 Matrice 4 系列的成像清晰度,并提供低、中、高三个去雾等级,以匹配不同的作业环境和作业要求。
高精度测绘,省时省力
0.5 秒定时拍照,测绘提速
Matrice 4E 的广角相机在正射与倾斜摄影模式下,均支持最快 0.5 秒定时拍照,可实现多角度高速航测。且测绘航线速度最快可达 21 米/秒[8],可大幅提升工作效率。
多向摆拍,效率倍增
5 向倾斜摆拍
Matrice 4 系列支持全新 5 向倾斜摆拍,
云台能够根据目标测区进行智能化多角
度摆动拍摄。一次飞行即可实现前代
产品多次拍摄的效果[9],大幅提升小
型无人机倾斜摄影效率。
3 向正射摆拍[10]
Matrice 4E 支持 3 向正射在正射的同时
实现侧向摆拍减少旁向重叠率,单架
次可完成面积2.8 平方公里区域的测绘作
业[11]。无
需额外高程优化航线即可达到更优的高
程精度。配合大疆智图全新算法,在保
证效果的前提下,进一步提升重建效率。
贴近摄影,精细建模
Matrice 4E 支持贴近摄影,可在遥控器端建粗模,并基于粗模快速生成贴近被摄物表面的精细化测绘航线,仅需一次外场作业,即可高效完成对异形建筑的精细化测量及建模。同时支持显示贴近摄影虚拟空间航线及航点照片,方便评估精细化航线的飞行安全和覆盖区域。
畸变矫正,精度提升
畸变矫正 2.0 提供高精度机内畸变矫正功能,畸变残余小于 2 像素[12]。此外,每台 Matrice 4E 的广角相机镜头出厂前均经过严格校正,配合与其深度适配的大疆智图软件,可进一步提升重建精度。
测绘作业报告,自动生成
测绘航线作业结束后,DJI Pilot 2 将自动生成测绘作业质量报告,拍照点位、RTK 状态、照片参数等核心作业信息一手掌握,如有异常可在现场及时补拍,避免重复外出作业。
安全飞行
作业无忧
融合定位,安全返航
Matrice 4 系列标配 DJI 自研 RTK 模块,支持扩展 L5 频段,并升级了全新融合定位导航系统。支持通过视觉定位刷新返航点,15 秒内即可快速起飞。即使无 GNSS 信号,也能完成返航,可有效应对城市楼宇信号遮挡和干扰,让飞行作业更安全。
智能护航,畅飞无阻
遥控器联网情况下,支持自动加载地形高程地图和预载精细化地图,实现自动规划路径进行绕障飞行,有效应对黑夜大山等场景,为飞行作业保驾护航。标配五向辅助影像系统,更有下视视角助力,全方位视野尽在掌握,操控安全再升级。
图传新高度,稳定无干扰
O4 图传行业版专为复杂环境打造。
Matrice 4 系列配备 8 天线系统,
支持自适应选择,配合遥控器内
置高增益接收天线,传输距离可
达 25 公里[13]。图传下载带宽
提升至 20MB/s,图传码率较
Mavic 3 行业系列亦提升超过
100%,不仅能带来更清晰稳
定的图传画面,也让航线上
传及素材下载快人一步[13]。
此外,Matrice 4 系列可选装
DJI 增强图传模块[14]。使用
4G 图传,配合机身天线,信号
稳上加稳。